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容量:250ml
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工商時報【劉麗惠】

CES 2017展上各國研發團隊精銳盡出,但工研院整合智慧視覺(IVS)、AI、靈巧機械手指的「智慧視覺系統機器人」,在現場精準辨識西洋棋每一顆棋子、倒咖啡的智慧功能,不僅獲得Robotics Trends、CNET等國際科技媒體的報導,美國知名媒體CNN、福斯新聞網、USA Today等報導,將台灣在智慧型服務機器人領域的創新能量,呈現在全球市場。

工研院電子與光電系統研究所所長吳志毅指出,配合服務型機器人市場快速成長的趨勢,近年來工研院不斷投入資源,這次在CES 2017展示的智慧視覺系統機器人,就是工研院整合電暢銷排行光系統所、巨量資訊科技中心、機械與機電系統研究所等跨院所技術,共同發展的產品。

它會現行機器人也做不到的事

吳志毅進一步表示,工研院不同研發團隊整合打造出來的智慧視覺系統機器人,具備許多現行機器人無法辦得到的能力。首先,透過IVS,機器人可以線上精準校正機器手臂,並以深度視覺感測器及3D掃描技術,快速辨識西洋棋棋子與空間位置,一般應用於工廠的機器人,看起來好像具備辨識物品位置的能力,其實不然,由於這類機器人都是利用感測器指示位置,對機器人指示要從哪裡抓取物品、要把物品放置於何處,因此只能抓取固定位置的物品,但是工研院的IVS不同,它是利用3D對物件做完整的辨識與認知辨識,凡是位於三度空間內的物品,就算隨便移動,也可以即時偵測然後進行抓取,讓機器人彷彿擁有人的雙眼。

手眼協調 親手下西洋棋

其次,利用人工智慧,智慧視覺系統機器人手眼更協調,動作更快速,吳志毅強調,目前智慧型機器人的發展面臨最大的技術瓶頸,就是整合上的問題,即機器人的手歸手、眼睛歸眼睛,兩者是分開的硬體。這次工研院透過機器學習技術,讓機器人只要辨識到棋子十分之一的形狀,就可分析運算出所辨識的棋子是國王、皇后或其他棋,接著快速命令機器手臂快速完成移動棋子或吃子的動作,這讓機器人辨識西洋棋的速度,較現行其他機器人快了20倍。

另外,智慧視覺系統機器人的手指,是由工研院與清華大學教授共同合作多年的開發成果,它可以適應不同形狀與軟硬度的物體,並按照要抓取的東西,調整彎曲度與力道,然後穩固抓起,吳志毅表示,目前市面上的機器人手指頭,只能抓取固定物質的物品,應用較為單一,而智慧視覺系統機器人因為適用於不同形狀與軟硬度的物品,可

以應用的領域變得廣泛。

運用領域廣泛 潛力無窮

吳志毅指出,智慧視覺系統機器人可以應用的環節相當多,在工業領域,隨機取樣、產線組裝拆解、無人搬運車(AGV)系統等都需要智慧視覺系統的協助,目前也已經廣泛應用於一些工業領域,至於在服務型機器人市場,未來尚有發展空間,尤其隨著老人照護需求增加,可智慧添茶倒水、陪下棋的機器人,具備很大的市場潛力。

展望未來,吳志毅認為,工研院研發團隊目前已經就未來幾年的智慧機器人研究路線,進行清楚的規畫,最終的目標是要使智慧機器人與人類之間,達到更深的互動與連結。(本文作者為工研院電子與光電系統研究所所長)

為了出征三月份的世界棒球經典賽,美國正極力想要組成一支夢幻隊,這一次,他們的徵詢電話打給巨人隊王牌投手邦賈納(Madison Bumgarner)。

巨人隊已經有不少主力選手正備戰經典賽,包含捕手波西(Buster Posey)、先發投手奎托(Johnny Cueto)和游擊手克勞佛(Brandon Crawford);根據FOX Sport記者莫羅西(Jon Morosi)透露,美國隊正在和邦賈納討論參賽的可能,而且還開出第一輪之後再投球的條件。

2013年邦賈納拒絕了美國隊的邀請,不過去年4月被問到是否參加這屆經典賽時,他並沒有斷然回絕,也讓美國隊現在抱著希望重新找上門,期待「瘋邦」能加入薛則(Max Scherzer)和阿契爾(Chris Archer)的先發輪值。

邦賈納雖然沒有拿下過塞揚獎,但卻一點都無法動搖他強投的地位,連續4年大聯盟防禦率都維持在3以下;曾拿下世界大賽MVP的他,在季後賽時常上演大爆發的演出,非常適合像經典賽這種短期賽事。僅此一檔

邦賈納如果真的披上美國隊戰袍,巨人球團或許會十分擔憂,因為過去6個球季,邦賈納每年都至少投200局,這還不包括102.1局的季賽後內容,避免過度燃燒手臂應該會成為邦賈納的第一考量。

先前美國隊也以相同條件(第一輪不上場)用問過道奇隊的塞揚巨投克蕭(Clayton Kershaw),目前還沒等到柯蕭肯首;如果這兩位怪物級的投手最後都同意入隊,那或許能看到他們在道奇球場攜手合作的難得畫面。

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